Митрополит Улан-Удэнский и Бурятский Иосиф посетил Свято-Троицкий Белопесоцкий монастырь, — женскую обитель, расположенную на левом берегу Оки, напротив старинного города Кашира.
Кашира – родина митрополита Иосифа. В детстве владыка неоднократно бывал в стенах тогда ещё разоренной обители, а потом принимал участие в освящении возрожденного главного храма монастыря – Троицкого собора.
Первые письменные упоминания об обители относятся к концу XV века. Основателем монастыря считается преподобный Владимир Белопесоцкий, родом из ржевских бояр, постриженник Варлаамо-Хутынского монастыря, пришел в московские пределы из Великого Новгорода.
Монастырь расположен на Оке, вдоль которой в те времена и проходила русская граница. Вдоль реки были построены крепости, которые защищали русские земли от набегов крымских татар. Новый мужской монастырь так же нес оборонительные функции, поэтому московские князья и цари делали щедрые пожертвования на его возведение и постройку оборонительных сооружений.
Во второй половине XVII века монастырь потерял своё военное значение и оскудел. В 1681 году его приписали к Коломенскому архиерейскому дому, в ведении которого он находился до 1700 года. Тогда монастырь был передан Троице-Сергиеву монастырю, а в 1764 году был возвращён обратно.
Указом о секуляризации монастырь лишился вотчин. Но он действовал до революции, в 1916 году в его стенах обитали 50 монахов. В годы советской власти монастырь разделил общую участь большинства обителей. В 1918 году часть монахов была расстреляна, а в 1924 году монастырь был закрыт, здания перешли историческому музею. Тем не менее, службы шли до 1933 года.
С середины 1930-х годов в зданиях монастыря размещались общежитие рабочих и тюрьма для заключённых, занятых строительством моста через Оку. После этого монастырь был заброшен.
15 октября 1991 года Ступинский городской совет народных депутатов передал комплекс Свято-Троицкого Белопесоцкого монастыря в собственность Московской епархии.
18 июля 1992 года в Сергиевском храме состоялось первое богослужение.
В 1993 году сюда были переведены 5 монахинь из Свято-Троицкого Ново-Голутвина женского монастыря. 14 апреля 1993 года Белопесоцкий монастырь был возобновлён как женский. В 1998 году обитель отметила 500-летие.
7 февраля 2012 года по благословению митрополита Крутицкого и Коломенского Ювеналия древняя святыня — чудотворная икона Божией Матери «Утоли моя печали» — была возвращена из приходского Тихвинского храма с. Середнее в Свято-Троицкий Белопесоцкий женский монастырь.
Владыка помолился у святынь обители – надгробия преподобного Владимира Белопесоцкого и чудотворного образа Богоматери «Утоли моя печали», осмотрел монастырские храмы, пообщался с настоятельницей монастыря игуменией Агнией.
